M5 ToF

競合：

下記コンセプトで作成

機能：電池駆動式、非防水、ボタンでモード切換え、ディスプレイに時間表示、TypeC充電可、ソーラー充電可

PCB

PCB 3D Model

3D Model

回路図

https://scrapbox.io/files/656738b02ee29b0023ef2f60.png

No 対応 修正事項

1 済 基板裏面にI2Cディスプレイが付くようにする事、四角の端子で基板に留める事 → カバーに2.2φタッピングビスで止めることにした。ピンは細ピンヘッダでPCBにはんだ付け。

2 済 基板裏面にテスト用LEDが出るようにする事。二色は不可。

3 済 基板裏面にスイッチ1(テスト用)、スイッチ2(テスト用)が出るようにする事

4 部品ユニット番号で部品が分かるようにする事。

5 内部のDIPスイッチでStarter/Wrapperが切替られるようにする事。可能ならStopperも

6 済 バッテリースイッチで電源ON/OFF出来る事

7 済 電源スイッチOFFでも低VFショットキバリアダイオードで充電可能にする事

8 済 XIAOの都合上 D8/D9はPullupしておき、スタートやテストのGNDスイッチに使う。

9 起動時のD8/D9のLOW状態でStarter/Wrapper/Stopperを変えられるようにする。

10 済 電源スイッチOFF時もショットキーバリアダイオードを設けて充電できるようにすること。

12/19 基盤が届いたので筐体を3Dモデリングし、最低限必要な部品を実装してみる。

注意点：

・Groveコネクタが逆転しているので配線入れ替えで対応した。

AI：

・ソフトの書き込みと実行

2023/12/28

■基盤v0.51から0.52の変更点

・ホールにパッドを付与し直径1mmへ変更

ビアメソッドでハンダづけするとXIAO ESP32C3と基盤のハンダがついていなかった(左)。リフローすれば良かったが今回は環境が無かった。

ビアメソッドでもXIAOと基盤のハンダがつくように、パッドを付与し直径1mmとした。(右)

・SSD1306への電源ラインが無かったため追加

・Groveコネクタを反転し、ピンの入れ替えを無くせるようにした

https://scrapbox.io/files/658d6aeadbc75d0023fad6cb.png

■問題点

・ESP32C3のCPUが1つであるため、AsyncWebServerのsemaphore付近でエラーが出る。100m測定時は超音波センサのみ稼働し、無線通信とWebサーバーの機能を停止すればよいが難度が高そう。別のHTTP serverを使うかHTTPを使わずにBTやESP-NOWを使うか。→ Webサーバー無しでESP-NOWがやはり良いか？　それともAPは黄色い基盤にするか？　SSD1306と超音波センサがまともに動く基盤が無いので、先に黄色い基盤のAPを実装する

12/30

・C3の1コアで処理ができない場合は、S3で対応する。10個で単価6.5＄。

https://scrapbox.io/files/659027a29aef1800259a0e74.png